西（xī）安（ān）安川關節式機器人（rén） GP7哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由（yóu）度		6軸（zhóu）
負（fù）載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA